Trackball
3D-Objeckten mit der Maus, ohne Gimbal Lock und ohne
die Nutzung von Quaternionen.
Dieses Sample eignet sich ebenfalls zur
Rotationsberechnung von Kugeln, welche mittels dx, dy
über eine Oberfläche Kullern.
Dank der internen Darstellung als 4x4 Matrix sind
die Rotationsmatrizen ebenfalls OpenGL kompatibel und
damit sehr einfach handhabbar.
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